船艦無人機停機坪台
船上無人機停機坪台(三軸)-規格說明書
功能廣泛 : 地震 / 海浪模擬
平台尺寸與荷重接受客製

需要一平台模擬簡易波浪動作。
目標為 3DOF 搖台，以三支電缸達成三維運動。
此平台應具以下基本功能
載台平面φ700mm，荷重 15kg
升降 st 150mm (+/-75mm)
傾斜角度 22.5°
組合運動範圍：升降 Heave：+/-20 mm ，Roll/Pitch：+/-22.5°，反覆運動
編程需求：於可動範圍依輸入幅度、速度運動，做反覆運動。

架構簡述：
此機包含平台本體、控制單元、軟體介面 三部分
軟體顯示當前機況，含簡易測試功能及組合動作功能
於簡易動作欄位設定 Heave、Roll、Pitch 分別之運動範圍，並可作電缸單支獨動及姿態獨動。
於組合運動欄位設定運動基準高、幅度、頻率等，進行組合運動。
系統本身具既定運動極限，超出既定範圍之運動方式則以電機方式偵測誤動。
※人機介面不含運動模擬視窗。

設備規格：
平台尺寸：700mm 
機台尺寸：Φ960 x 高 1200 mm 
電缸行程：st 250mm 
使用電源：220VAC 電源/ 5A 
控制介面：電腦軟體、電源開關
 

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