船艦無人機停機坪台
船上無人機停機坪台(雙軸)-概要規格
功能廣泛 : 地震 / 海浪模擬

專案概要：
此案目標開發一水上 2 軸抗浪穩定平台，於 Roll、Pitch 二方向抵銷波浪搖晃。
此平台應具以下基本功能：
可於 2 角度方向動態平衡。※無上下方向位移
可依不同的甲板傾斜程度，設定平衡角度之原始零點。
可依設定平衡角度之原始零點，即時動態平衡角度維持在水平正負誤差 15°以下。
載重≦200kg。
檯面尺寸 2.5m x 2.5m，正方型平面。
平台尺寸與荷重接受客製

規格簡述：
搖擺角度：Roll / Pitch angle max. 24°(關節限制)
搖擺週期：Rolling period 2 秒以下
搖擺速度：Angular velocity Max. 20 ° / s
平台載重：Payload on platform 200 kgs (中心,Centric)
電源供應：24 VDC Onboard battery

架構簡述：
此機包含平台本體、控制單元 2 部分。
控制盒上具實體按鈕、顯示燈號，作開關機、狀態指示、急停等功能。
控制盒上具工程設定用通訊接口。
平台本體及控制單元符合海事應用。

機台規格：
機台尺寸：W 2500 x D2500 x H 600 mm (暫定)
使用電源：24VDC / 160A
控制介面：實體按鈕
動力元件：伺服馬達 +減速機 x2 
組感測元件：AHRS 陀螺儀
控制單元：PLC+伺服驅動器

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